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제목   Smart Factory + Automation World 2018 초청
작성자    관리자
글정보
  Hit : 1467, Date : 2018/03/15 09:30
        

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Vision Calibration

안녕하세요 ?

엑트엔지니어링(주) 최 영수 입니다.

 

올해도 COEX에서 개최되는 Smart Factory + Automation World 2018에 참가합니다.

 

올해의 중점 전시 내용은

1. 스카라 로봇 충돌 회피

    2대 이상의 로봇이 동시에 작업을 하는 경우에 로봇이 충돌을 방지하는기술을 보여드립니다.

    이것은 다수의 로봇이 충돌이 예상되는 공유 영역에 선진입을 한로봇에게 우선권을 주고 다른 로봇은 

    주어진 작업을 수행하다가 충돌이 예상되는 지역에 접근을 하면 우선권이 없는 로봇을 정지 시킵니다.

    우선권이 있는 로봇이 공유 영역을 벗어나면 즉시 다음 대기 로봇이 진입해서 우선권을 확흑해서 다른 로봇의 진입을 

     금지 시키고 주어진 작업을 하는 방법으로 여러대가 동시에 작업을 하는 경우에

     충돌 회피뿐아니라 작업 시간 단축에 매우 효율적인 운영 방법 입니다.

 

2. Vision Calibration

    로봇에 사용가능한 비젼은 대개 싸더라도 천만원 이상이 소요 되는데

    로봇 제어기에 내장된 Vision Calibration기능을 사용해서 

    최적의 비용으로 Vision Solution을 구축할수 있습니다.

    이번 전시회에서는 Smart Vision을 이용한 Pick & Place를 시연 합니다.

 

3. Coreless Linear Motor

   일반적인 Coreless Motor는 "ㄷ"형태 이지만 도시바의 Coreless는 Flat Type으로 장장이 쉽고 진동이

   일반적인 Coreless에 비해서 현저희 낮기 때문에 고정도의 Application에 많이 사용되고 있다.

   더구나 Coreless의 최고속도는 4Meter/Sec면 매우 빠른것이지만 도시바의 제품은 10 Meter/Sec까지 구현이 가능하다.

   도한 드라이버에 정현파 Interpolator가 내장되 있으므로 노이즈에 강하고 비용 절감 효과도 있다.

 

4. TSAssist

  3D Simulation이 가능한 Program Tool로서 외부의  3D Data를 읽어서

  현장과 같은 분위기에서 Simulation이 가능하고 Program을 작성할수 있다.

 

5. PC Control - TSRemote 

  PLC 또는 PC에서 제어 하는 장치가 증가 하고 있으므로

  PC에서 제어 가능한 Library - TSRemote를 소개 합니다.

  Visual Studio에 사용가능한 C#, .Net, MFC, C++등의 사용가능한것을 

  Sample Code와 함께 보여 드립니다.

 

 

이 외에도 다양한 볼거리를 준비 하고 있습니다.

방문 하시면 좀더 구체적이고 행복한 Solution을 드리도록 하겠습니다.

 

감사합니다.