MDM-DE60D - 모터외경: Φ290
- 정격출력: 1,257 W
- 정격/최대토크: 60/180[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/300[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DE40D - 모터외경: Φ290
- 정격출력: 838 W
- 정격/최대토크: 40/120[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/300[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DD34D - 모터외경: Φ230
- 정격출력: 712 W
- 정격/최대토크: 34/102[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/400[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DD22D - 모터외경: Φ230
- 정격출력: 461 W
- 정격/최대토크: 22/66[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/400[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DD12D - 모터외경: Φ230
- 정격출력: 251 W
- 정격/최대토크: 12/36[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/400[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DC18D - 모터외경: Φ175
- 정격출력: 337 W
- 정격/최대토크: 18/54[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/400[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DC12D - 모터외경: Φ175
- 정격출력: 251 W
- 정격/최대토크: 12/36[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/500[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DC06D - 모터외경: Φ175
- 정격출력: 126 W
- 정격/최대토크: 6/18[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/500[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute

MDM-DB09D - 모터외경: Φ135
- 정격출력: 188 W
- 정격/최대토크: 9/27[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/500[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)

MDM-DB06D - 모터외경: Φ135
- 정격출력: 126 W
- 정격/최대토크: 6/18[N.m]
- 정격/최대 회전속도: 200/500[rpm]
- 인코더형식: 20bit single turn serial encoder (Biss/Absolute)