SM80 - 사이즈 : 외경-φ80
- 분해능 : 100P/R
- 출력형태 : Open Collector, Voltage Output, Line Driver
- 적용장비 : NC 공작기계, NC 밀릴기, 전용기 등

SPM - 분해능 : 100P/R
- 출력형태 : Line Driver
- 적용장비 : NC 공작기계, NC 밀릴기, 전용기 등
- 특징 : Emergency, Enable, Jog 기능의 선택 가능
　　　　표준3축(옵션 5축 가능)
　　　　속도배율 : X1, X10, X100
　　　　IP등급 - 55 혹은 65 선택가능